在我國人力成本的逐漸升高以及倉儲行業(yè)降本增效迫在眉睫的背景下，智能倉儲機器人橫空出世，逐漸被行業(yè)人士所接受。面對如此高效的智能倉儲機器人，很多行業(yè)人士好奇智能倉儲機器人的構成是怎樣的？本文我們一起來了解一下。

其實就目前行業(yè)來看，智能倉儲機器人已經(jīng)細分為很多的種類，如搬運機器人、碼垛機器人、分揀機器人等等。這里我們重點講一講搬運機器人的構成。

1、工作站后臺系統(tǒng)

AGV搬運小車系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機貨位存儲，系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置，同時能夠實時高速存儲；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與ERP、WMS（倉促管理系統(tǒng)）對接，當訂單到達時自動規(guī)劃揀貨路徑、尋找配貨站，同時還要計算訂單處理順序；再次是機器人調度，需要在多個機器人同時運行時使其井然有序，盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況，同時要根據(jù)任務量安排其充電時間。

2、機器人硬件

AGV搬運小車高度是外形考量的重要因素，一般認為機器人越矮行走起來越穩(wěn)，此外，不同于用雷達通過三角定位保證毫米級的解決方案，動進科技選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導航，同時它也配備了攝像頭來避障。

3、高速移動通信

主要是在倉庫內實現(xiàn)無線網(wǎng)絡穩(wěn)定，避免機器斷網(wǎng)。AGV搬運小車倉儲機器人還有個好處是各自并聯(lián)，不會出現(xiàn)某一設備損壞帶動系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺動進科技倉儲機器人售價與一名揀選人員年工資相當，附帶后端系統(tǒng)。